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川崎機(jī)器人

u 產(chǎn)品介紹川崎機(jī)器人具有獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。u 產(chǎn)品功能可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上具備有人和機(jī)器各自的特點(diǎn),尤

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產(chǎn)品介紹

川崎機(jī)器人具有獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。

產(chǎn)品功能

可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上具備有人和機(jī)器各自的特點(diǎn),尤其體現(xiàn)了適應(yīng)性,在國內(nèi)有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤,托盤也可以被旋轉(zhuǎn)。用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和需求,對機(jī)器人進(jìn)行編程,提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。為企業(yè)增產(chǎn)增效。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線都自動(dòng)化和無人化。

產(chǎn)品特點(diǎn)

觸摸式屏幕  操作簡單實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng) ,簡化運(yùn)動(dòng)控制程序

結(jié)構(gòu)非常簡單 ,故障率低  易維修保養(yǎng)

主要構(gòu)成零件少 ,配件少  維護(hù)成本低

電量消耗低 ,僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/3

占地面積小  場地使用效率高

示教方式多樣 ,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求

應(yīng)用靈活 ,同時(shí)可最多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線的產(chǎn)品

抓手形式  工作安全

手臂輕盈結(jié)實(shí)  節(jié)能環(huán)保

程序內(nèi)置10種常用產(chǎn)品碼垛垛型 ,另可自定義各種特殊垛型

產(chǎn)品參數(shù)

型號

M-410iB/140H

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

5軸(J1,J2,J3,J4,J5

可達(dá)半徑

2850mm

安裝方式

地面安裝

動(dòng)作范圍(注1(最高速度)

J1

360°(140°/s

J2

155°(115°/s

J3

112°(135°/s

J4

20°(135°/s

J5

720°(420°/s



手腕部最高運(yùn)動(dòng)速度

3000mm/s

手腕部最大負(fù)載

140kg

J2機(jī)座上最大負(fù)載

550kg

J3手臂最大負(fù)載(注2

140kg

手腕允許負(fù)載慣量

J4

147kgm2

J5

53kgm2



驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

重負(fù)定位精度

±0.2mm

機(jī)器人質(zhì)量(注3

1200kg

電源功率平均功耗

15kVA(3kW)

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下

振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


1:短距離運(yùn)動(dòng)時(shí),可能達(dá)不到各軸的最高標(biāo)稱速度

2J3手臂部最大負(fù)載受腕部負(fù)載限制

3:不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量


上海廣志自動(dòng)化設(shè)備是專業(yè)生產(chǎn)18升桶碼垛機(jī)的廠家,歡迎廣大客戶前來咨詢,電話021-60518382

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