自動(dòng)立體桶庫(kù)是一種利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。它是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及搬運(yùn)系統(tǒng)，通道運(yùn)輸系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。

在設(shè)計(jì)自動(dòng)立體桶庫(kù)時(shí)，需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

• 不要過(guò)分追求單臺(tái)（種）設(shè)備的高性能，而忽視了整體系統(tǒng)的性能；

• 各種要求應(yīng)適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過(guò)高地要求將可能使系統(tǒng)造價(jià)過(guò)高、可靠性降低、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性變差等；

• 確定工期要實(shí)事求是，過(guò)短的工期可能會(huì)造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；

• 系統(tǒng)日常維護(hù)十分重要，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣，應(yīng)經(jīng)常對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患；

• 為使用好自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，需有高素質(zhì)的管理和維護(hù)人才，需要有相應(yīng)的配套措施。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程及原理主要包括：

• 收貨：從貨物卸載，經(jīng)過(guò)查驗(yàn)進(jìn)入自動(dòng)系統(tǒng)的接貨設(shè)備開(kāi)始，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將對(duì)貨物信息進(jìn)行讀取，并反饋給倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)，構(gòu)成管理信息數(shù)據(jù)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)貨物入庫(kù)的自動(dòng)化操作。

• 存貨：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)向自動(dòng)化系統(tǒng)傳輸貨物存儲(chǔ)方案：貨物數(shù)量、庫(kù)存位置、運(yùn)輸方式，自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。

• 盤點(diǎn)：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)采取先進(jìn)的技術(shù)，例如：紅外線通信技術(shù)、條碼識(shí)別技術(shù)等，利用倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化系統(tǒng)，收取庫(kù)存信息，并與系統(tǒng)內(nèi)部的貨物信息進(jìn)行核對(duì)，及時(shí)更新數(shù)據(jù)信息，確保對(duì)庫(kù)存信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

• 取貨：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)向自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送指令(含貨物品規(guī)、貨物坐標(biāo)、貨物數(shù)量、取貨原則等)，自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行取貨作業(yè)。

• 發(fā)貨：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)向自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送指令(含貨物品規(guī)、貨物坐標(biāo)、貨物數(shù)量、配貨原則，發(fā)貨區(qū)域等)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的取貨搬運(yùn)機(jī)器人和貨物傳輸設(shè)備進(jìn)行出庫(kù)發(fā)貨作業(yè)。

• 信息處理：不同于前面五項(xiàng)基本功能，這是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特殊核心功能，在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行中具有紐帶地位。現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)普遍采用掃描技術(shù)，條碼技術(shù)，射頻數(shù)字通信和數(shù)據(jù)采取等，使得數(shù)據(jù)采集、處理和交換可以及時(shí)地在搬運(yùn)工具和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)之間傳輸和反饋，從而提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的柔性化和自動(dòng)化管理運(yùn)作水平。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等